Perros robot cartografían los túneles subterráneos de Praga
La Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Técnica Checa de Praga ha adquirido dos perros robóticos para crear un mapa digital en 3D de la red de túneles subterráneos de la ciudad.
Spot, ese es el nombre de los perros robot que la compañía estadounidense Boston Dynamics fabrica. Pero estos animales robóticos pueden hacer mucho más que sentarse y venir cuando los llaman, así lo explica el profesor Tomáš Svoboda.
“Es un robot cuadrúpedo con un brazo robótico integrado para manipular objetos e incluso, abrir y cerrar puertas. Una de las funciones exclusivas del brazo y concretamente, del mango, es que está equipado con sensores en la palma, por lo que el brazo robótico puede percibir el ambiente, esto es, puede ver, tiene una cámara RGB y un sensor de profundidad, por lo que puede medir la distancia al objeto que va a agarrar”.
Los dos robots ya han sido usados en la red de túneles subterráneos de Praga, dirigidos por la empresa Kolektory Praha. La red contiene esencialmente las infraestructuras de la ciudad: tuberías de gas, electricidad, alcantarillado, etcétera. Los robots se usan para crear un mapa 3D, el cual permitirá hacer una visita virtual de la red accesible al público.
Esto brinda una oportunidad única para que los científicos informáticos puedan probar la capacidad de los perros robot para moverse de manera autónoma, sin intervención humana, en un entorno desconocido similar a un laberinto, que se encuentra entre las áreas menos exploradas de la robótica contemporánea.
“La capacidad de moverse, sentir y planificar en un ambiente desconocido. Esto es algo que los robots que el público general puede comprar no pueden hacer por sí mismos. Realmente necesitas hacer algo más para permitirles moverse de forma independiente”.
Los investigadores se basaron en la experiencia del DARPA Subterranean Challenge del año pasado en Kentucky, donde los competidores tenían que idear la manera más innovadora y fiable de transmitir información para sus robots de rescate en un entorno sin infraestructuras de comunicación. Svoboda fue parte del equipo que quedó en segundo lugar.
Gracias a su brazo robótico, Spot puede, por ejemplo, leer las etiquetas de los cables, y así averiguar dónde conducen, para luego ingresar los datos en el mapa virtual. Tomáš Svoboda cree que este es un proyecto que tiene interesantes posibilidades para el futuro.
“Esto es mirar hacia el futuro: crear un mapa 3D es una tarea que el robot puede hacer, pero probablemente lo más importante es que en el futuro, los robots podrían realizar inspecciones periódicas de la red: verificar que todo funcione correctamente, que no haya fugas, que pueda medir la concentración de gas, y así sucesivamente”.
La capacidad de los robots para crear una infraestructura de comunicación de manera rápidad y eficaz tendrá utilidad no solo en espacios subterráneos, sino también, por ejemplo, durante los desastres naturales, cuando la infraestructura existente esté en ruinas o completamente destrozada.
