Desarrollan un robot con IA para encontrar a personas desaparecidas
La Universidad Técnica Checa de Praga está desarrollando un robot que ayude a la localización de personas entre escombros tras una catástrofe o perdidas en una cueva u otro lugar de difícil acceso.
Se trata de un pequeño vehículo negro y amarillo con cuatro ruedas que claramente muestran su intención de moverse por terrenos difíciles. Se dirige a distancia con el mando de una consola de videojuegos, pero para lo que está pensado es de todo menos un juego. La Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Técnica Checa de Praga (ČVUT) pretende salvar con él a personas atrapadas en lugares de difícil acceso o sepultadas.
El vehículo tiene numerosas cámaras que trazan un plano del lugar, explicó a la Radio Checa Miloš Prágr, estudiante de doctorado que participa en el proyecto.
“El robot está equipado con varias cámaras: dos situadas en la parte superior, que son a la vez de color y profundidad, por lo que son capaces de percibir la geometría del entorno. Otro conjunto de cámaras son puramente de color, por lo que están configuradas directamente para que las utilicemos, por ejemplo, para detectar objetos, personas, etc.”.
El robot está diseñado para que se oriente inmediatamente en cualquier entorno desconocido, ya sea una cueva o un pasillo, explica Prágr.
“Para ello utilizamos sensores espaciales con los que se crea un modelo de la geometría del entorno. Luego, los científicos pueden realizar un mapa del mismo. Por ejemplo, podemos ver paredes o superficies planas sobre las que podemos movernos. Vemos los obstáculos que evitamos. Y en ese modelo, el robot ya planifica con la ayuda de algoritmos que desarrollamos”.
Cuando la información recibida por las cámaras o los sensores no es buena, entonces entra en juego la inteligencia artificial, explica Jan Faigl, que dirige el Laboratorio de Robótica Computacional de la Universidad Técnica Checa de Praga.
“Los elementos de inteligencia artificial empiezan a aparecer en el momento en que nos enfrentamos a datos, mediciones, que no son realmente precisas, en las que hay algo de ruido o puede haber algunas superposiciones, algo que se mueve... Entonces, los algoritmos, basándose en conocimientos previos, evalúan de qué clase de obstáculo u objeto se puede tratar”.
Así, las cámaras y sensores, complementados por la inteligencia artificial, superan de largo las posibilidades del ojo humano, prosigue Faigl.
“Podemos usar una gran cantidad de datos, por ejemplo, para una imagen en la que vemos solo unos puntos, unos pocos píxeles, que a nosotros, con nuestro ojo humano, nos resultaría difícil interpretar si puede ser un víctima o alguien a quien salvar. Pero al tener más datos, un espectro de información mucho más amplio que el del ojo humano, nos ayuda a tener una especie de indicador de que algo podría haber ahí”.
En el Laboratorio de Robótica Computacional del Centro de Inteligencia Artificial de la Universidad Técnica Checa de Praga se encuentran en realidad otros muchos robots distintos que se mueven de diversas formas, pero que utilizan los mismos sensores para orientarse y saber cómo desplazarse sobre cada tipo de terreno y, sobre todo, con el mismo objetivo de buscar desaparecidos y supervivientes.
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