El nuevo robot ‘avestruz’ de la ČVUT que todos podrán copiar
Expertos de la Universidad Técnica de Praga (ČVUT) han desarrollado un nuevo robot llamado SK8O. Con un costo de producción de 1900 euros y un código abierto, podría convertirse en una sensación en las escuelas y entre los aficionados a la robótica.
Un poco a hurtadillas, surgió en la Facultad de Electrotécnica de la Universidad Técnica de Praga (ČVUT) el robot SK8O, que tiene el potencial de popularizar la robótica, facilitar el acceso a muchos aficionados, y disparar el avance tecnológico en la disciplina.
El robot, cuya forma evoca un avestruz, cuenta con un sistema de código abierto y un costo de producción relativamente bajo, de unos 1900 euros. Además, ha sido impreso en una impresora 3D estándar y los componentes eléctricos provienen de tiendas comunes y accesibles para todos.
Krištof Pučejdl, uno de los desarrolladores, explicó la filosofía detrás del nuevo robot a la Radio Checa.
“Desde el principio, nuestra idea era que el proyecto fuera de código abierto, open source. Para que cada interesado en la robótica pueda verlo, pueda descargar los datos de fabricación, el software y pueda replicar la plataforma. Es un proyecto interesante que permitirá hacer pruebas de diferentes algoritmos directivos. Eso es lo que estudiamos y desarrollamos aquí en la universidad. Y esperamos que tenga repercusión”.
El robot, de dos ruedas y color azul claro, se inspira en el modelo tipo ‘Handle’ del fabricante estadounidense Boston Dynamics, que produce, posiblemente, los robots comerciales más sofisticados de la actualidad. Según muestra el video publicado por el equipo de la ČVUT en YouTube, el robot SK8O es capaz de adaptarse a su entorno: agacharse y pasar por debajo de un banco o superar barreras subiendo a rampas de acceso. Es también bastante estable y resistente a empujones. Los desarrolladores prevén que, en un futuro próximo, podría ser capaz de incluso saltar escaleras.
Además, si se le añadiera un brazo que sujete o que tenga una ventosa, podría aprovecharse para la entrega de envíos, por ejemplo.
De acuerdo con Pučejdl, también podría ser de gran ayuda en las oficinas.
“En el pasado, las grandes fábricas contaban con sistemas de correo neumático. Y estos robots podrían sustituirlos. Me imagino una oficina abierta en la que alguien necesita firmar un documento. Así que se lo da al robot y este lo lleva a otra oficina. Con mi colega hemos pensado también en posibles aplicaciones para nosotros. Nos gustaría que el robot diera la bienvenida a los visitantes de nuestra facultad. Incluiríamos una interfaz para que el robot saludara, por ejemplo. Entonces el robot recibiría y saludaría al visitante y lo llevaría a donde necesitara ir”.
Lo curioso es que el equipo de la ČVUT logró construir el robot a la primera. El propio Pučejdl admite que ha sido más bien obra de la fortuna.
“No queremos presumir. Es resultado de una coincidencia, y posiblemente, en parte, de buena planificación. Generalmente, cuando se desarrolla algo parecido, surge una serie de prototipos. Nosotros lo hemos evitado en este caso. Hemos tenido suerte, supongo. Así que, lo que ve en las fotografías y videos es la primera variante que construimos”.
Los desarrolladores prevén que el robot SK8O se convierta en parte de la enseñanza en la facultad y que fomente asimismo la investigación en el campo de la robótica. El concepto abierto del proyecto brinda además un futuro prometedor, ya que podría conllevar a un boom de nuevas aplicaciones interesantes.
Es posible asimismo que SK8O y sus autores se sumen a los equipos robóticos que representan, con éxito, a la ČVUT en concursos internaciones.
